UCLA показала PhoneBot — двуногого робота за $400 без смартфона

UCLA представила PhoneBot — открытого двуногого робота, в котором обычный Android-смартфон берёт на себя роль камеры, IMU и основного вычислителя. Идея проекта — собрать недорогую и воспроизводимую платформу без типичного для гуманоидов дорогого набора сенсоров и компьютеров.

По описанию PhoneBot, комплектующие для самого робота стоят около $400 без телефона. Устройство имеет высоту 48,3 см, массу 1,8 кг и 13 приводов. Телефон рассчитывает управление движением и по Wi‑Fi передаёт команды бортовому компьютеру, который уже управляет приводами.

На прототипе команда показала базовые, но важные для такой платформы сценарии: ходьбу, слежение за человеком и самостоятельный подъём из положения лёжа. UCLA также заявляет открытые аппаратные и программные разработки, так что PhoneBot выглядит как база для экспериментов и обучения, а не разовая лабораторная демонстрация. При этом ограничения пока заметны: распознавание речи и языковая модель ещё работают на внешнем ноутбуке, а не полностью на самом роботе.